工业机器人装调维修实训系统(BNRT-BRICS-RBT3)
来源: | 作者:诺诺 | 发布时间: 2017-03-12 | 1916 次浏览 | 分享到:


工业机器人装调维修实训系统


名称:工业机器人装调维修实训系统

型号:BNRT-BRICS-RBT3 
应用赛项:
2018年全国机械行业职业院校技能大赛;
2018一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛

机械工业职业技能鉴定指导中心“工业机器人装调维修工”鉴定设备。 

功能概述:
  具备六轴工业机器人机械本体装调、电气控制系统装调,故障智能诊断与排除、整机装调、标定、维护与保养、编程、维修等功能,能够满足机械行业《工业机器人装调维修工》的实训考核任务,符合技能鉴定考核标准;平台采用关节式结构,按工业标准要求设计,结构简单、紧凑,适用于机器人装调与维修实训,可锻炼学生动手能力和精密装配能力,并且各单元模块可以拆装到螺钉级,使学生更深入了解工业现场常用机器人本体内部机械结构、机械连接、电机安装、减速器装配和同步带传动等内容。控制系统主要由伺服驱动、伺服电机、机器人控制器、IO接口板、示教器、PLC、触摸屏、工业机器人故障智能训练系统等组成。

实训项目:

1.工业机器人本体拆卸、装配与调整

2.工业机器人控制系统设计与安装

3.工业机器人故障诊断与排除智能训练

4.工业机器人零点标定

5.工业机器人示教编程

6.工业机器人搬运及轨迹描绘

7.工业机器人编程与操作