2.RoboDK(VRT-DK)
来源: | 作者:博诺 | 发布时间: 2017-03-12 | 2243 次浏览 | 分享到:




名称:机器人仿真软件RoboDK
型号:VRT-DK
基本功能
RoboDK是国内首款商业化离线编程仿真软件,也是应用最广的离线编程软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出与一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用与打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
产品特色:
1.可搭建虚拟工作环境,创建坐标系,设定机器人运动轨迹;
2.可为多种工业应用预先进行离线编程;
3.可自动优化机器人轨迹,避免奇异状态及轴极限,躲避障碍;
4.RoboDK内带机器人模型库;
5.导入导出机器人程序。
实训项目:
1.机器人/机械手离线编程及仿真;
2.python脚本功能学习与应用。