工业机器人搬运实训系统(BNRT-CRTS120B)
来源: | 作者:诺诺 | 发布时间: 2017-03-12 | 1169 次浏览 | 分享到:

基本功能:

工业机器人搬运实训系统可满足当地汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求(如工件搬运、码垛、装配、喷涂等),可用于学员学习机器人示教操作、编程及维护等,实训装置涉及的技术包括:工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、计算机控制技术及系统工程等。

产品特色:

1.模块化设计,实训装置中的每个工作站均为独立机构,与工业机器人构成一种工业机器人的典型应用场景,同时每个工作站的机械组件和电气组件均采用模块化设计,每个工作站可以根据应用需要与工业机器人工作站进行组合;

2.每个工作站的传感器、执行器等现场设备的信号都外引到标准接口上,通过智能接口连接到至控制器,简化接线,节省空间,便于调试与检修;

3.多种保护功能:系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、区域保护等各种保护功能;

4.系统电气控制系统采用西门子PLC-1200控制,采用水平布置滑道式结构,方便拆卸与维护,铝型材工作台前门开启时,电气系统挂板可水平拉出,便于检测与维护;

5.PLC控制开发模块采用昆仑通态触摸屏操作控制:TPC1062Ti,系统监控与操作采用昆仑通态人机界面TPC1062TI,是一套以嵌入式低功耗CPU为核心(主频400MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。

实训项目:

1.搬运工作站认知及机器人编程;

2.搬运工作站坐标以及动作模式的了解;

3.机器人示教编程指令的了解;

4.PLC与相机的通讯;

5.变频器的外部运行操作;

6.相机数据的采集。

教学资源: