1.工业机器人模拟训练机(VRT-3)
来源: | 作者:博诺 | 发布时间: 2017-03-12 | 3080 次浏览 | 分享到:


名称:工业机器人模拟训练机
型号:VRT-3
基本功能
采用真实的手持示教器和机器人控制系统控制虚拟工业机器人完成现场示教编程,通过更换手持示教器和工业机器人模型能够对ABB、FANUC、安川等多种品牌的工业机器人进行真实示教编程训练。提供码垛、弧焊、搬运、装配、分拣、喷涂、机床上下料、焊接、打磨等不同行业应用场景和编程工艺包。
产品特色
1.能够支持外部三维模型的导入功能;
2.具有机器人碰撞检测功能;
3.采用完全工业用六自由度机器人控制器;
4.采用完全真实的工业机器人手持示教器;
5.控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通信;
6.控制系统能够实时控制虚拟机器人的位置、动作及状态;
7.控制系统预留二次开发接口,控制系统能够根据用户的需求开放相应的算法,以实现工业机器人原理性实验;
8.通过佩戴3D眼镜,可以实现沉浸感比较好的工业机器人虚拟现实3D仿真;
9.工业机器人理论培训、考级考工;
10.工业机器人实践培训、考级考工。
实训项目
1.工业机器人手持示教器的认知及使用;
2.工业机器人编程指令的学习;
3.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置;
4.工业机器人控制器IO信号设置和监控;
5.工业机器人参数、变量的调整; 
6.工业机器人机床上下料示教编程;
7.工业机器人的搬运/堆垛示教编程;
8.工业机器人的点胶/焊接示教编程;
9.工业机器人装配示教编程;
10.工业机器人碰撞检测示教编程。
教学资源:

演示视频: http://www.bnrob.com/page226?article_id=296