移动机器人(BNRT-MOB-44)
来源: | 作者:BNrobot | 发布时间: 2017-05-15 | 1047 次浏览 | 分享到:



移动机器人实物图 

应用赛项:
1.第45届世界技能大赛移动机器人赛项
2.2018年全国机械行业职业院校技能大赛;
3.2018一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛。
比赛任务简介:
1.完成移动机器人机械部分的安装调试;
2.通过LabVIEW编程,使用myRIO摄像头作为硬件,实现颜色识别;
3.移动机器人可以遥控或自主在抓球场地中寻找并抓取指定颜色及类型的台球;
4.自主搬运台球通过场地的通道,将台球放在指定图形码的存储区内;
5.自主通过场地的通道,返回抓球场地并重复抓球和球操作,直到结束。
五项考核标准:
1.工作组织管理;
2.团队协作能力;
3.基本能力测试; 
4.机器人遥控运行;
5.机器人自主运行。

移动机器人介绍:

1.名称:移动机器人

2.型号:BNRT-MOB-44

3.基本功能:

采用NI(美国国家仪器)的myRIO1900控制器为核心,使用LabVIEW作为开发工具,使得整个控制流程变得可视化图形式,开发速度明显提高,LabVIEW强大的工具支持内部大量的例程模块与函数包,使得不论是做控制还是做数据采集与处理分析都变得简单快捷。

在强大的核心控制器与软件平台支持下,移动机器人采用标准的铝型材搭建,配以精巧的机械结构,搭载四个麦克纳姆轮,与大量可选传感器配合(摄像头视觉,超声波测距,红外寻迹,灰度识别,红外测距等),使得移动机器人能够适应多种场地,完成多种综合任务。

产品特色: 

1.45届世界技能大赛移动机器人项目竞赛平台适用产品;

2.使用LabVIEW编程开发,上手快;

3.图形化编程,开发周期短;

4.多种传感器协同控制;

5.自由配置的机械框架,更便发挥;

6.铝型材、丝杆、导轨等机械结构拥有更高精度与更长久使用寿命,可反复练习使用;

7.配套机器人电路板,硬件简单,安装方便。

 实训项目:

1.LabVIEW图形化编程软件的使用;

2.myRIO功能IO基本使用;

3.机械结构的搭建;

4.直流电机闭环PID调速;

5.myRIO控制器开发;

6.ARMFPGA的使用练习;

7.移动机器人场地分拣;

8.移动机器人视觉识别。
场地概况:


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整体场地实物图

整体场地尺寸图

通道尺寸图

沙地尺寸图


二维码尺寸图


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