移动机器人(BNRT-MOB-44)
来源: | 作者:博诺 | 发布时间: 2017-05-15 | 2494 次浏览 | 分享到:

      
名称:移动机器人
型号:BNRT-MOB-44
基本功能:
采用NI(美国国家仪器)的myRIO1900控制器为核心,使用LabVIEW作为开发工具,使得整个控制流程变得可视化图形式,开发速度明显提高,LabVIEW强大的工具支持内部大量的例程模块与函数包,使得不论是做控制还是做数据采集与处理分析都变得简单快捷。在有强大的核心控制器与软件支持后本身平台才用标准的铝型材搭建,配以精巧的机械结构,搭载四个麦克纳姆轮,与大量可选传感器配合(摄像头视觉,超声波测距,红外寻迹,灰度识别,红外测距等),实现多种场地,多种任务的调试完成。
产品特色:
1.44届世界技能大赛移动机器人项目竞赛平台适用产品;
2.使用LabVIEW编程开发,上手快;
3.图形化编程,开发周期短;
4.多种传感器协同控制;
5.自由配置的机械框架,更便发挥;
6.铝型材、丝杆、导轨等机械结构拥有更高精度与更长久使用寿命,可反复练习使用;
7.配套机器人电路板,硬件简单,安装方便。
实训项目:
1.LabVIEW图形化编程软件的使用;
2.myRIO功能IO基本使用;
3.机械结构的搭建;
4.直流电机闭环PID调速;
5.myRIO控制器开发;
6.ARM与FPGA的使用练习;
7.移动机器人场地分拣;
8.移动机器人视觉识别。